萬向聯(lián)軸器的輸入軸的等角速傳動，傳動軸兩端萬向節(jié)叉處于同一平面內(nèi)；萬向聯(lián)軸器第一萬向節(jié)兩軸間夾角α1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角α2相等。因為在行駛時，驅(qū)動橋要相對于變速器跳動，不可能在任何時候都有α1＝α2，實際上只能做到變速器到驅(qū)動橋的近似等速傳動。
在以上傳動裝置中，軸間交角α越大，傳動軸的轉(zhuǎn)動越不均勻，產(chǎn)生的附加交變載荷也越大，對機件使用壽命越不利，還會降低傳動效率，所以在總體布置上應(yīng)盡量減小這些軸間交角。準等速萬向節(jié)常見的準等速萬向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式兩種，萬向聯(lián)軸器它們的工作原理與雙十字軸式萬向節(jié)實現(xiàn)等速傳動的原理是一樣的。雙聯(lián)式萬向節(jié)實際上是一套將傳動軸長度減縮至最小的雙十字軸式萬向節(jié)等速傳動置，雙聯(lián)叉相當(dāng)于傳動軸及兩端處在同一平面上的萬向節(jié)叉。

在當(dāng)輸出軸與輸入軸的交角較小時，處在圓弧上的兩軸軸線交點離上述中垂線很近，使得α1與α2的差很小，能使兩軸角速度接近相等，所以稱雙聯(lián)式萬向節(jié)為準等速萬向節(jié)。等速萬向節(jié)目前轎車上常用的等速萬向節(jié)為球籠式萬向節(jié)，也有采用球叉式萬向節(jié)或自由三樞軸萬向節(jié)的。星形套7以內(nèi)花鍵與主動軸1相連，其外表面有六條弧形凹槽，形成內(nèi)滾道。球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的六條弧形凹槽，形成外滾道。
萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支承，主要用于萬向節(jié)；傳動軸；前傳動軸；中間支承。發(fā)動機前置后輪驅(qū)動汽車的變速器與驅(qū)動橋之間。當(dāng)變速器與驅(qū)動橋之間距離較遠時，應(yīng)將傳動軸分成兩段甚至多段，并加設(shè)中間支承。多軸驅(qū)動的汽車的分動器與驅(qū)動橋之間或驅(qū)動橋與驅(qū)動橋之間。